泥水平衡顶管机是工程机械中一类重要产品，主要应用于水平方向的隧道、巷道、管孔的机械化施工。其主要包括全断面隧道掘进机(盾构机、硬岩掘进机、顶管机等)，水平定向钻，悬臂式巷道掘进机等产品，其主导产品是全断面隧道掘进机，而“盾构机”则是中国对这类产品的通俗称呼。目前，中国掘进机械行业的产业规模约在140亿元人民币。预计经过几年的发展，可望达到200亿元的规模，可基本满足国内施工的需求，在国际市场上也开始占有了一定的地位。

　　全断面隧道掘进机是目前世界上较好的隧道专用施工机械，经过多年的技术发展，在20世纪50年代以后，达到技术成熟并大规模使用。目前据不完全统计，全球全断面隧道掘进机已累计生产达7000多台，保有量在4000台左右。